各廠牌商業設備伺服驅動器 維修 檢修伺服驅動服器常見故障類型案例:電源故障:電源故障是較常見的問題,表現為驅動器無法正常通電,或通電後指示燈不亮。造成此類故障的原因可能是輸入電源電壓異常,例如電壓過高、過低或三相電壓不平衡;也可能是驅動器內部的電源模組損壞,如保險絲熔斷、整流橋故障、濾波電容老化等。例如,在一些電網不穩定的區域,電壓波動過大可能導致驅動器電源模組中的保險絲熔斷,無法正常運作。過載故障:當驅動器的輸出電流超過額定值,且持續時間達到一定閾值時,就會觸發過載保護。造成過載的原因多種多樣,可能是負載過大,如機械傳動零件卡死、馬達軸與負載連接過緊;也可能是驅動器參數設定不當,如轉矩限制過小、速度環和位置環增益設定不合理;此外,馬達故障,如繞組短路、軸承損壞,也會造成過載。例如,在數控機床中,如果切削量過大,超出了伺服驅動器和馬達的承載能力,就容易出現過載警報。
伺服服驅動器故障診斷:觀察法:首先,檢查驅動器的外觀,查看是否有明顯的損壞痕跡,如電路板燒焦、元件脫落等;觀察指示燈狀態,不同顏色和閃爍頻率的指示燈往往對應不同的故障信息,參考驅動器手冊解讀具體含義。測量法:使用萬用電錶等工具,測量輸入電源電壓是否正常,檢查三相電壓是否平衡;偵測驅動器內部的關鍵電路,如電源模組的輸出電壓、功率元件的通斷情況等。例如,透過測量整流橋的輸入和輸出電壓,判斷整流橋是否損壞。替換法:懷疑某個元件或模組故障時,可以用相同規格的正常元件進行替換,觀察故障是否消除。例如,若懷疑散熱風扇損壞,可更換新的風扇,看驅動器是否仍出現過熱故障。
維修:電源故障維修:如果是保險絲熔斷,需先檢查電路中是否有短路故障,排除短路後更換相同規格的保險絲;若整流橋或濾波電容損壞,請使用專業工具進行拆卸和焊接,更換新的元件。在更換元件時,請務必確保新元件的參數與原元件一致。過載故障維修:先檢查負載情況,排除機械故障,如清理卡死的傳動部件、調整馬達與負載的連接;然後檢查驅動器參數,根據實際負載需求合理調整轉矩限制、速度環和位置環增益等參數。若確定是馬達故障,可能需要對馬達進行繞組修復或更換軸承等操作。位置與速度控制異常維修:編碼器故障,檢查接線是否牢固,若接線正常,可能是碼盤損壞,需更換編碼器;針對控制演算法參數問題,根據驅動器手冊及實際應用場景,逐步調整積分時間、比例增益等參數,優化控制性能。同時,要注意屏蔽外部幹擾,例如對控制訊號線進行屏蔽處理。過熱故障維修:清理散熱片上的灰塵,確保通風口暢通;若散熱風扇損壞,及時更換新的風扇。此外,還可以檢查驅動器的安裝環境,確保周圍有足夠的散熱空間,避免在高溫、密閉環境下使用。 📩 歡迎企業來電 / 來信洽詢 !立即聯繫我們!🔎 維修預約 | 線上諮詢 LINE ID :lizyu42776291🔎📌電話: 034029698📌📧 電子郵件: lizyu42776291@gmail.com🌳地址:桃園市平鎮區復旦路28號