商業設備 - FANUC伺服馬達維修服務FANUC伺服馬達故障原因多樣,主要可歸納為機械磨損(如軸承、齒輪)、電氣問題(電源異常、線纜損壞、編碼器故障)、過載與過熱(負載過大、散熱不良)、以及控制參數設定不當(位置/速度環增益過高、加減速時間過短)等,常伴隨過電流(OC)、過速度(OS)、編碼器錯誤等報警代碼,需從電源、線路、機械結構到參數設定進行全面檢查與維修。 常見故障原因與現象:機械相關軸承磨損:長時間運轉、潤滑不良,導致異常噪音、振動、掃膛(轉子與定子摩擦)。機構卡滯/背隙:機構設計或磨損導致動作不順暢,引起位置跟隨誤差。異物卡入:馬達內部累積髒污或異物。電氣/電子相關電源問題:過壓、欠壓、缺相、電源不穩。線纜/連接器損壞:編碼器線、電纜絕緣破損、連接器接觸不良或腳位彎折。編碼器故障:編碼器本身損壞或回授訊號異常。內部模組損壞:伺服放大器/驅動器內部逆變器、整流二極管等損壞。過載與過熱負載過大:機械負載超過馬達設計能力。散熱不良:環境溫度高、通風不良、風扇故障。控制參數/軟體參數設定不當:速度/位置迴路增益過高、前饋值不對、加減速時間設定太短。控制器邏輯:安全迴路、急停、PLC互鎖邏輯錯誤。 故障診斷與處理步驟:安全第一:斷電、驗電,確認安全。觀察與聆聽:檢查外觀是否有燒焦、異物;聽是否有異音、感受振動。檢查外部:電源、線纜連接、散熱系統。查看報警代碼:分析伺服驅動器報警(如OC, OS)。檢查機械:有無卡滯,潤滑與清潔。檢查參數:核對設定是否正確,例如速度限制、增益。拆解檢查:對內部元件(軸承、定子、轉子、編碼器)進行細緻檢視。 尋求專業維修:對於無法自行診斷的故障,建議聯絡合格的 FANUC伺服馬達維修服務商 進行評估和維修,請找專業 立裕科技有限公司。📩 歡迎企業來電 / 來信洽詢🔎 維修預約 | 線上諮詢 LINE ID :lizyu42776291🔎📌電話: 034029698📌📧 電子郵件: lizyu42776291@gmail.com🌳地址:桃園市平鎮區復旦路28號