自動化設備電子專業維修服務 - Mitsubishi伺服驅動器服務

三菱Mitsubishi伺服驅動器（Servo Drive/Amplifier）在工業自動化領域應用非常廣泛。
當它們發生故障時，原因可能涉及電氣、機械、環境以及參數設定等多個方面。

以下將三菱伺服驅動器常見的故障原因歸納為六大類進行詳細說明，
並附上簡易的排查方向：

1. 電源與輸入端問題 (Power Supply & Input Issues)
電源不穩定是導致驅動器報警或損壞的最常見外部原因。

輸入電壓異常：
電壓過高（Overvoltage）：可能損壞內部整流器或電容。
電壓過低（Undervoltage）：導致驅動器欠壓報警（如 AL.10），無法正常工作。
缺相（Phase Loss）：三相輸入電源中缺少一相，導致驅動器負載過重。

電源雜訊干擾：
工廠環境中其他大型設備產生的電磁干擾（EMI）進入電源線，導致控制電路誤動作。

頻繁斷送電：
短時間內頻繁開關電源，衝擊內部充電電阻和電容。

2. 驅動器內部硬體故障 (Internal Hardware Failure)
這是驅動器本身「老化」或「燒壞」的情況。

功率模組（IGBT）損壞：

最常見的嚴重故障。 由於過電流、過熱或老化，導致負責輸出電流給馬達的IGBT晶體短路或斷路。

通常會引發嚴重的過電流報警（如 AL.32）。

直流母線電容老化：
電解電容隨著時間和溫度升高會乾涸失效，導致內部直流電壓不穩，引發漣波過大或欠壓報警。

散熱風扇損壞：
風扇積塵卡死或線圈燒毀，導致驅動器內部溫度過高，觸發過熱報警（如 AL.45、AL.46）。

控制電路板故障：
CPU板、I/O板上的元件老化、腐蝕或因突波損壞。

回生制動電路故障：
當馬達快速減速時產生的能量無法消耗，導致內置回生電阻燒斷或制動晶體損壞，引發過壓報警（如 AL.30）。

3. 伺服馬達與編碼器問題 (Motor & Encoder Issues)
驅動器報警有時是因為「它控制的對象」出了問題。

馬達線圈故障：
線圈絕緣老化導致對地短路（接地故障）。
線圈相間短路。
這些通常會導致驅動器報過電流（AL.32）或接地報警。

編碼器（Encoder）故障：
編碼器內部光學元件或電路損壞，無法正確反饋位置和速度信號。
編碼器電池沒電（針對絕對值型編碼器），導致位置數據丟失（如 AL.25）。

馬達過熱：
馬達長期過載運行或散熱不良，導致馬達內部溫度感測器觸發報警。

4. 配線與連接問題 (Wiring & Connection Issues)
這類問題通常較易解決，但也最容易被忽視。

線纜斷裂或接觸不良：
動力線（U/V/W）： 接觸不良會導致缺相或過流；斷線會導致馬達不轉。
編碼器線（Encoder Cable）： 非常常見的問題。線纜在拖鏈中彎折斷裂，或接頭鬆動氧化，導致信號傳輸錯誤或中斷（常引發 AL.16, AL.20, AL.21 等通信類報警）。

接地不良：

驅動器或馬達外殼接地不良，使得雜訊干擾信號線（特別是編碼器信號），導致誤報警或運行不穩。

接線錯誤：

動力線相序接錯（U/V/W 接反），可能導致馬達反轉飛車或瞬間過流。

5. 機械負載與環境因素 (Mechanical & Environmental Factors)
機械過載或卡死：
機械傳動部件（螺桿、滑軌、減速機）卡死、缺乏潤滑或磨損嚴重，摩擦力變大。
負載超過馬達額定扭矩，導致長期過載（AL.50, AL.51）。
發生碰撞（Crash），導致瞬間過載。

聯軸器鬆動：
馬達軸與負載之間的聯軸器打滑，導致編碼器反饋的位置與實際機械位置不符，引發位置偏差過大報警（如 AL.52）。

惡劣環境：
導電粉塵（如金屬加工粉末）、油氣、水氣進入驅動器內部，造成電路板短路炸機。
環境溫度過高（超過45°C或55°C），加速元件老化。

6. 參數設定問題 (Parameter Setting Issues)
增益設定不當：
速度環或位置環增益調得過高，導致系統震盪、嘯叫，甚至觸發過載。

電子齒輪比錯誤：
設定錯誤導致命令脈衝頻率過高或馬達速度異常。

加減速時間過短：
要求馬達在極短時間內啟動或停止，產生巨大的電流和回生能量。

簡易故障排查步驟建議
當遇到三菱伺服故障時，請按照以下邏輯進行初步判斷：

查看報警代碼（Alarm Code）：
這是最關鍵的第一步。查看驅動器面板顯示的代碼（例如 AL.32, AL.50）。
對照三菱的手冊（Manual），確定代碼的含義，這能縮小80%的排查範圍。

觀察現象：
是上電就報警？還是在運行過程中報警？
馬達有無異音？是否有燒焦味？驅動器風扇是否轉動？

斷電檢查（安全第一）：
等待高壓指示燈熄滅後再操作。
檢查所有接線端子是否鬆動。
用萬用表測量輸入電壓是否正常。

檢查編碼器接頭是否緊固。
手動盤車，確認機械是否有卡死現象。

隔離測試：
將馬達動力線從驅動器上拆下（注意做好絕緣），單獨給驅動器上電。

如果依然報內部硬體故障（如過流），則驅動器壞的可能性極大。

如果空載驅動器正常，再接上馬達線（不帶機械負載）試運行。

重要提示： 如果涉及到驅動器內部元件級的維修（如更換IGBT、電容），

建議聯繫專業的立裕科技有限公司或三菱原廠進行處理，自行拆解具有高壓觸電風險且容易擴大故障。

• 對於無法自行診斷的故障，建議聯絡合格的 Mitsubishi-伺服驅動器維修服務商 進行評估和維修，請找專業 立裕科技有限公司。

  📩 歡迎企業來電 / 來信洽詢

  🔎 維修預約 | 線上諮詢 LINE ID :lizyu42776291🔎

  📌電話: 034029698📌

  📧 電子郵件： lizyu42776291@gmail.com

  🌳地址:桃園市平鎮區復旦路28號