商業設備 - Yaskawa伺服控制器維修服務

故障原因:

由於 YASKAWA 產品線涵蓋伺服驅動器（如 Sigma 系列）、變頻器（如 V1000/GA700）及機器人控制器等多種設備，確切的原因會依設備型號而異。不過，一般來說，最常見的控制器故障原因可以歸納為以下四大類：

1. 電源與電壓異常

這是最常見的外部因素之一，通常與現場的供電品質或回生能量有關：

過電壓 (Overvoltage)： 通常發生在馬達急減速時，回生能量過大，且煞車電阻（Brake Resistor）無法有效將其消耗掉。

欠電壓 (Undervoltage)： 輸入的主電源不穩定、發生瞬時停電、或是電源線接點鬆脫接觸不良。

缺相 (Phase Loss)： 三相輸入電源中有一相未正常供電，可能是外部無熔絲開關跳脫或保險絲燒毀。

2. 負載與馬達機構問題
這類問題多半與控制器所驅動的機械端有關：

過負載 (Overload)： 機械結構卡死、軌道潤滑不良、摩擦力過大，或者馬達長期在超過其額定功率的狀態下運轉。

過電流 (Overcurrent)： 馬達動力線短路、接地故障，或是參數設定不當（例如加減速時間設定得太短，導致瞬間電流過大）。

3. 訊號、編碼器與通訊干擾
現代化控制系統高度依賴精準的訊號傳輸：

編碼器異常 (Encoder Error)： 編碼器線材接頭鬆脫、斷線、備用電池沒電（絕對值編碼器），或是訊號線受到周邊強烈電磁干擾（Noise）。

通訊異常 (Communication Error)： 例如 MECHATROLINK 或 EtherCAT 網路線損壞、通訊站號衝突、或是終端電阻設定錯誤。

4. 環境與硬體老化
控制器本身的壽命與運作的物理環境息息相關：

過熱 (Overheating)： 控制箱（電控箱）內部散熱不良、控制器自帶的散熱風扇損壞、環境溫度過高，或是散熱片被粉塵堵塞。

內部硬體損壞： 設備使用年限較長，導致內部電解電容老化、IGBT 功率模組損壞或控制機板元件短路。

💡最快的排查建議：
YASKAWA 控制器發生故障時，通常會在正面的 LED 面板或連線的軟體上顯示警報代碼 (Alarm Code)。伺服控制器通常以 A. 開頭（如 A.410 過負載、A.810 編碼器電池異常）；變頻器則多以英文字母縮寫顯示（如 oU 過電壓、oL1 馬達過載）。

• 對於無法自行診斷的故障，建議聯絡合格的 YASKAWA 控制器維修服務商 進行評估和維修，請找專業 立裕科技有限公司。

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