商業設備 - FANUC伺服馬達維修服務

FANUC 伺服馬達常見的故障原因及可能的現象：

1. 機械相關故障
這類故障通常與馬達的物理結構或連接有關。

軸承磨損 (Bearing Wear):

原因: 長時間運行、潤滑不良、過度負載或振動。

現象: 馬達發出異常噪音（例如：摩擦聲、嘯叫聲）、振動過大、轉子與定子摩擦（掃膛）。

軸損壞/斷裂 (Shaft Damage/Breakage):

原因: 劇烈衝擊、長期過載、安裝校準不良或疲勞。

現象: 馬達無法轉動、轉速不穩定、軸承座或連接部分損壞。

連接器或接頭鬆動/損壞 (Loose/Damaged Connectors):

原因: 安裝不當、振動或長期使用。

現象: 馬達間歇性運行、報警（例如：編碼器故障、接地故障）、電源或信號丟失。

2. 電氣相關故障

這類故障通常與馬達的繞組、絕緣或電路有關。

• 繞組短路或接地 (Winding Short Circuit or Grounding):

  • 原因: 絕緣老化或損壞、馬達過熱、進水或受潮。

  • 現象: 馬達運行電流過大、過熱、驅動器報警（例如：過電流、接地故障）、馬達無力或無法啟動。

• 繞組開路 (Winding Open Circuit):

  • 原因: 接線不良、繞組斷裂或燒毀。

  • 現象: 馬達無法啟動或運行，驅動器報警（例如：電流檢測異常）。

• 電纜/接線損壞 (Cable/Wiring Damage):

  • 原因: 機械磨損、擠壓、高溫或化學腐蝕。

  • 現象: 間歇性故障、報警、馬達運行不穩定。

• 3. 編碼器相關故障 (Encoder Fault)

  FANUC 伺服馬達通常配備高精度的編碼器（如 $\alpha$i 絕對位置編碼器）來提供位置和速度反饋。

  • 編碼器內部元件損壞 (Internal Component Damage):

    • 原因: 衝擊、過熱或電子元件老化。

    • 現象: 驅動器報警（例如：$300$ 號編碼器異常、$360$ 號軟體超速）、位置漂移、定位精度下降。

  • 編碼器玻璃尺或光柵污染/損壞 (Contamination/Damage to Scale):

    • 原因: 油污、灰塵、濕氣進入或物理撞擊。

    • 現象: 速度或位置讀數錯誤、報警（例如：$300$ 號）。

  • 編碼器電池電壓低 (Low Encoder Battery Voltage):

    • 原因: 長時間未使用或電池壽命到期。

    • 現象: 絕對位置信息丟失，開機後需要原點回歸。

  • 對於無法自行診斷的故障，建議聯絡合格的 FANUC伺服馬達維修服務商 進行評估和維修，請找專業 立裕科技有限公司。

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