維修案例：工業產品設備 - FANUC伺服放大器維修服務

作者：客服 於 2025-10-01
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工業產品設備 - FANUC伺服放大器維修服務

Fanuc伺服放大器故障的常見原因包括：負載過大或電機過熱、電源問題（如過壓、欠壓、缺相）、內部模組損壞（如逆變器、整流二極管）、連接線或編碼器等外部組件的損壞、以及不正確的參數設置。 

診斷故障時，應從外部檢查連接電纜和電機，並檢查散熱系統和電源供應，同時分析報警代碼以縮小故障範圍。 

(常見故障原因)
  • 過負載與過熱： 
    伺服驅動器或馬達因負載過重或散熱不良而過熱，導致保護機制啟動。 
  • 電源問題：
    • 過壓/欠壓：: 電源電壓過高或過低，超過驅動器允許範圍。 
    • 缺相：: 輸入電源缺相導致驅動器無法正常工作。 
  • 內部模組損壞：
    • 逆變器、整流二極管模組：: 長時間使用或電壓波動可能損壞驅動器內部的功率模組。 
    • 電容器或浪湧吸收器：: 這些組件的故障可能導致電路不穩定。 
  • 外部組件問題：
    • 馬達或電纜：: 馬達繞組短路或動力電纜絕緣老化、短路。 
    • 編碼器：: 編碼器數據錯誤、通訊錯誤或連接電纜損壞。 
    • 再生放電電阻：: 與驅動器連接的外接再生電阻器損壞或不匹配。 
  • 參數設置錯誤： 
    伺服驅動器的參數設置不正確，影響系統的正常運行。 
診斷與處理步驟
  1. 檢查報警代碼： 
    分析報警代碼（如AL-04、數字8 等），以確定是哪個部分出現問題。 
  2. 檢查外部連接： 
    拆下馬達電線，檢查馬達、電纜、編碼器等連接是否完好。 
  3. 檢查馬達和機械部分： 
    拆下馬達，用手轉動滾珠絲杠，檢查是否有卡滯現象，確認機械軸的運動是否順暢。 
  4. 檢查散熱系統： 
    檢查冷卻風扇運轉是否正常，並確保進氣口沒有被堵塞。 
  5. 檢查電源： 
    確認伺服驅動器輸入的三相電源電壓是否正常，以及是否缺相。 
  6. 交換放大器或電纜： 
    如果懷疑驅動器故障，可將電纜連接到另一個放大器，若故障轉移，說明是外部問題；若仍相同，則是驅動器故障。 

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