商業設備 - FANUC伺服馬達維修服務

FANUC伺服馬達故障原因多樣，主要可歸納為機械磨損（如軸承、齒輪）、電氣問題（電源異常、線纜損壞、編碼器故障）、過載與過熱（負載過大、散熱不良）、以及控制參數設定不當（位置/速度環增益過高、加減速時間過短）等，常伴隨過電流(OC)、過速度(OS)、編碼器錯誤等報警代碼，需從電源、線路、機械結構到參數設定進行全面檢查與維修。 

常見故障原因與現象：

1. 機械相關
   • 軸承磨損：長時間運轉、潤滑不良，導致異常噪音、振動、掃膛（轉子與定子摩擦）。
   • 機構卡滯/背隙：機構設計或磨損導致動作不順暢，引起位置跟隨誤差。
   • 異物卡入：馬達內部累積髒污或異物。
2. 電氣/電子相關
   • 電源問題：過壓、欠壓、缺相、電源不穩。
   • 線纜/連接器損壞：編碼器線、電纜絕緣破損、連接器接觸不良或腳位彎折。
   • 編碼器故障：編碼器本身損壞或回授訊號異常。
   • 內部模組損壞：伺服放大器/驅動器內部逆變器、整流二極管等損壞。
3. 過載與過熱
   • 負載過大：機械負載超過馬達設計能力。
   • 散熱不良：環境溫度高、通風不良、風扇故障。
4. 控制參數/軟體
   • 參數設定不當：速度/位置迴路增益過高、前饋值不對、加減速時間設定太短。
   • 控制器邏輯：安全迴路、急停、PLC互鎖邏輯錯誤。 

• 安全第一：斷電、驗電，確認安全。
• 觀察與聆聽：檢查外觀是否有燒焦、異物；聽是否有異音、感受振動。
• 檢查外部：電源、線纜連接、散熱系統。
• 查看報警代碼：分析伺服驅動器報警（如OC, OS）。
• 檢查機械：有無卡滯，潤滑與清潔。
• 檢查參數：核對設定是否正確，例如速度限制、增益。
• 拆解檢查：對內部元件（軸承、定子、轉子、編碼器）進行細緻檢視。 

• 尋求專業維修：

  對於無法自行診斷的故障，建議聯絡合格的 FANUC伺服馬達維修服務商 進行評估和維修，請找專業 立裕科技有限公司。

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